東北学院大が開発したこのロボット。
超安定のある雄姿だ。
既に姿勢制御のためのジャイロというパーツがあるが、更に良くしたものだろうか。
当然、ボールの上で曲芸するためだけに開発されたものではないと思うがｗ
福島原発で若干活躍した無人ロボットや惑星探索用のロボットに応用は出来そうだ。
A Robot That Balances on a Ball - IEEE Spectrum
< http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/042910-a-robot-that-balances-on-a-ball >
利用規約 - YouTube
< http://www.youtube.com/t/terms >
